用三点法实现机器人三维位置测量的研究

• 作者: 张智海 彭慧 潘英俊 秦岚 蔡秀梅
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 位置测量 CCD传感器 单目视觉 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 10-12,24
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.07.004

摘要

提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法.笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统,提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法实现对机器人的三维位置测量.验证性实验结果表明,本研究提出的测量原理和系统是正确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘英俊	重庆大学光电工程学院	125	927	14.0	21.0
2	秦岚	重庆大学光电工程学院	57	530	11.0	19.0
3	张智海	重庆大学光电工程学院	38	198	9.0	12.0
4	彭慧	重庆大学光电工程学院	3	19	3.0	3.0
5	蔡秀梅	重庆大学光电工程学院	4	28	3.0	4.0