用虚拟现实技术研究月球探测中的开拓性问题

• 作者: 余军涛 张跃 桑玉民 熊斌
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 月球探测器 虚拟计算机 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.03.027

摘要

提出了采用月球探测车探测月球的总体构想,其特点是将虚拟现实技术引入其中.着重讨论了运用虚拟现实技术进行月球探测车地面模拟和仿真的方法,对月球探测车虚拟环境系统的生成、虚拟月球地形地貌的创建、虚拟月球探测车、动力学仿真、建模与仿真的校核、验证和确认进行了论述.为了验证提出的月球探测车地面模拟与仿真虚拟现实技术方法的可行性和有效性,已经建立了虚拟月球环境的平台,设计了虚拟月球探测车模型,基本解决了月球环境下的动力学仿真问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张跃	清华大学自动化系	71	1679	21.0	39.0
2	熊斌	清华大学自动化系	2	14	2.0	2.0
3	余军涛	清华大学自动化系	5	50	4.0	5.0
4	桑玉民	清华大学自动化系	2	16	2.0	2.0