基于87C196KC的足球机器人控制系统设计

• 作者: 柳林 郑志强
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 足球机器人 87C196KC PL/M
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 449-451
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2002.07.010

摘要

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系	90	1307	20.0	32.0
2	柳林	国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系	4	121	4.0	4.0