漂浮机械臂调整载体姿态的研究

• 作者: 谭朝阳
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 数学
• 关键词: 无根多体系统 姿态调整 机械臂
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 871-873
• 页数: 3页
• 分类号: O19
• 字数: 2048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.06.004

摘要

推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程.运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法.文中附有算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭朝阳	中山学院电子工程系	2	3	1.0	1.0