多感知能力新型夹持器控制器设计

• 作者: 吴涓 王爱民 蒋洪明 钱健忠 马云飞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 夹持器 传感器 PID
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.02.009

摘要

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
2	蒋洪明	东南大学仪器科学与工程系	7	99	5.0	7.0
3	吴涓	东南大学仪器科学与工程系	36	446	12.0	20.0
4	马云飞	东南大学仪器科学与工程系	3	22	3.0	3.0
5	钱健忠	东南大学仪器科学与工程系	1	3	1.0	1.0