无人机航迹系统研究

• 作者: 孙增圻 朱纪洪 骆训纪
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面控制站 航迹系统
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122|TP29
• 字数: 5166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.11.016

摘要

简述了无人驾驶飞机(UAV)、地面控制站以及航迹系统的发展历程,讨论了目前航迹系统中所采用的光栅位图和矢量式两种格式的数字地图的优缺点,详细介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室最近研制开发的某型多用途小型无人机,重点分析了其航迹系统的4种工作模式,并结合下一步的工作提出了现代无人机航迹系统的一些研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	朱纪洪	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	109	1166	18.0	30.0
3	骆训纪	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	1	30	1.0	1.0