液压并联机器人位姿误差分析及计算

• 作者: 李洪人 赵强
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压并联机器人 位姿误差 坐标轮换法
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 8-9
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2002.12.005

摘要

分析了液压并联机器人位姿误差的产生原因及影响因素,提出了任意位姿下的位姿误差计算方法.针对并联机器人设计阶段给出的各结构参数的误差范围,给出了计算最大位姿误差的方法.对设计和评价液压并联机器人具有一定的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人		67	1297	20.0	33.0
2	赵强		33	171	8.0	12.0