智能机器人的自适应自主Agents的建模

• 作者: 刘传才 杨静宇
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 自主Agents 智能机器人 强化学习 凝视机制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP311|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2002.02.009

摘要

在问题求解期间及穿越动态的、不可预测的环境的过程中,真实世界的问题需要自适应的求解方法来‘裁剪'Agent的行为,并使其落入任务域,否则不完备的知识、不确定性、不确定的Agents及过程的存在、硬件失灵和不精确性都会引发不确定事件的发生.自适应自主Agents是一种存在于动态的、不可预测的环境中,并试图满足一系列随时间变化的目标或动机的系统,而且此类Agents在处理这些目标的过程中,能基于已有的经验改进其能力.自适应自主Agents为智能机器人实现这一目标提供了一种新的途径.主要讨论了智能机器人的自适应自主Agents的建模问题,并指出它的局限性和开问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与工程系	623	11098	50.0	74.0
2	刘传才	福州大学计算机科学与技术系	32	153	6.0	11.0