六自由度转台铰点坐标的求解

• 作者: 李洪人 王丽洁 赵强
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度转台 位姿误差 坐标
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 1379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2002.06.007

摘要

实际的六自由度转台存在着制造和安装误差,转台各个铰点的实际坐标与理论值之间会有偏差.提出了一种基于测量和优化来求解各铰点实际坐标的方法,用解得的实际坐标值代替理论座标值能够减小转台的位姿误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人		67	1297	20.0	33.0
2	赵强		33	171	8.0	12.0
3	王丽洁		6	4	1.0	2.0