基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。
推荐文章
小型无人机航路规划及自主导航算法研究
航路规划
导航
控制律
全球定位系统
无人机
GPS星间链路技术及自主导航算法分析
GPS
卫星导航
星间链路
自主导航算法
微小型飞行器航向系统设计
微小型飞行器
自主飞行
航向测量
航向控制
数据融合
高超声速飞行器组合导航鲁棒滤波算法
组合导航
高超声速飞行器
鲁棒滤波
极大似然估计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 超小型飞行器GPS自主导航算法的研究
来源期刊 无线电工程 学科 工学
关键词 GPS 自主导航 超小型飞行器
年,卷(期) 2002,(12) 所属期刊栏目 无线通信技术
研究方向 页码范围 27-30
页数 4页 分类号 TN92
字数 2774字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-3106.2002.12.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁秋憧 上海大学精密机械工程系 8 119 6.0 8.0
2 程维明 上海大学精密机械工程系 33 649 13.0 25.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (3)
共引文献  (23)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (6)
同被引文献  (2)
二级引证文献  (11)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2002(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2007(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2008(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2009(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2010(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2011(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2012(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2013(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2014(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
GPS
自主导航
超小型飞行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
无线电工程
月刊
1003-3106
13-1097/TN
大16开
河北省石家庄市174信箱215分箱
18-150
1971
chi
出版文献量(篇)
5453
总下载数(次)
12
总被引数(次)
20875
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导