钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
自然科学总论期刊
\
系统工程与电子技术期刊
\
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述
作者:
刘强
刘金琨
尔联洁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
摩擦
摩擦建模
摩擦补偿
辨识
控制
摘要:
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象.然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果.最后,展望了该领域今后的发展方向.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
迟滞非线性环节的建模与逆控制
迟滞环
Backlash迟滞算子
逆控制
谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿
控制力矩陀螺
谐波减速嚣
非线性摩擦
加速度估计
前馈
精密实验平台的非线性摩擦建模与补偿
伺服系统
摩擦建模
摩擦补偿
遗传算法
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
非线性控制
鲁棒性
伺服系统
摩擦
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述
来源期刊
系统工程与电子技术
学科
工学
关键词
摩擦
摩擦建模
摩擦补偿
辨识
控制
年,卷(期)
2002,(11)
所属期刊栏目
控制理论与实践
研究方向
页码范围
45-52
页数
8页
分类号
TP273
字数
8274字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1001-506X.2002.11.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
尔联洁
北京航空航天大学自动控制系
47
1254
16.0
35.0
2
刘强
北京航空航天大学自动控制系
161
2234
23.0
39.0
3
刘金琨
北京航空航天大学自动控制系
58
2253
18.0
47.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(6)
共引文献
(7)
参考文献
(55)
节点文献
引证文献
(272)
同被引文献
(145)
二级引证文献
(617)
1983(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1984(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1985(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1989(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1991(5)
参考文献(4)
二级参考文献(1)
1992(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
1993(6)
参考文献(5)
二级参考文献(1)
1994(5)
参考文献(4)
二级参考文献(1)
1995(4)
参考文献(3)
二级参考文献(1)
1996(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
1997(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1998(6)
参考文献(6)
二级参考文献(0)
1999(14)
参考文献(14)
二级参考文献(0)
2000(6)
参考文献(6)
二级参考文献(0)
2002(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2003(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2004(8)
引证文献(7)
二级引证文献(1)
2005(11)
引证文献(11)
二级引证文献(0)
2006(18)
引证文献(15)
二级引证文献(3)
2007(38)
引证文献(25)
二级引证文献(13)
2008(42)
引证文献(26)
二级引证文献(16)
2009(44)
引证文献(15)
二级引证文献(29)
2010(48)
引证文献(20)
二级引证文献(28)
2011(48)
引证文献(21)
二级引证文献(27)
2012(46)
引证文献(13)
二级引证文献(33)
2013(77)
引证文献(24)
二级引证文献(53)
2014(86)
引证文献(11)
二级引证文献(75)
2015(87)
引证文献(22)
二级引证文献(65)
2016(114)
引证文献(28)
二级引证文献(86)
2017(74)
引证文献(11)
二级引证文献(63)
2018(77)
引证文献(10)
二级引证文献(67)
2019(58)
引证文献(9)
二级引证文献(49)
2020(9)
引证文献(0)
二级引证文献(9)
研究主题发展历程
节点文献
摩擦
摩擦建模
摩擦补偿
辨识
控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统工程与电子技术
主办单位:
中国航天科工防御技术研究院
中国宇航学会
中国系统工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-506X
CN:
11-2422/TN
开本:
16开
出版地:
北京142信箱32分箱
邮发代号:
82-269
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
10512
总下载数(次)
24
总被引数(次)
116871
期刊文献
相关文献
1.
迟滞非线性环节的建模与逆控制
2.
谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿
3.
精密实验平台的非线性摩擦建模与补偿
4.
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
5.
摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究
6.
未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用
7.
坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制
8.
高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制
9.
调节阀特性非线性补偿方式对动态特性的影响
10.
交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究
11.
谐振直流环节变换器非线性特性分析及仿真
12.
迟滞非线性系统的建模与控制研究综述
13.
定位平台非线性摩擦的神经网络补偿
14.
非线性目标谐波散射特性建模研究
15.
电磁脉冲测试系统的非线性辨识建模与性能补偿
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
系统工程与电子技术2022
系统工程与电子技术2021
系统工程与电子技术2020
系统工程与电子技术2019
系统工程与电子技术2018
系统工程与电子技术2017
系统工程与电子技术2016
系统工程与电子技术2015
系统工程与电子技术2014
系统工程与电子技术2013
系统工程与电子技术2012
系统工程与电子技术2011
系统工程与电子技术2010
系统工程与电子技术2009
系统工程与电子技术2008
系统工程与电子技术2007
系统工程与电子技术2006
系统工程与电子技术2005
系统工程与电子技术2004
系统工程与电子技术2003
系统工程与电子技术2002
系统工程与电子技术2001
系统工程与电子技术2000
系统工程与电子技术1999
系统工程与电子技术2002年第9期
系统工程与电子技术2002年第8期
系统工程与电子技术2002年第7期
系统工程与电子技术2002年第6期
系统工程与电子技术2002年第5期
系统工程与电子技术2002年第4期
系统工程与电子技术2002年第3期
系统工程与电子技术2002年第2期
系统工程与电子技术2002年第12期
系统工程与电子技术2002年第11期
系统工程与电子技术2002年第10期
系统工程与电子技术2002年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号