打磨机器人中图形变换技术

• 作者: 杨正书 陈国聪 陈瑞川
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 图形变换 打磨机
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TH39
• 字数: 3247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2002.09.029

摘要

介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术.用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换,为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息;用二维图形线性变换技术,为使用者提供了统一的数控编程格式,并实现了三维曲面的二维加工方案;用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题.其数学方法已经过实际运行的验证是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国聪	重庆大学机械工程学院	18	87	6.0	8.0
2	杨正书	重庆大学机械工程学院	12	44	3.0	6.0
3	陈瑞川	重庆大学计算机学院	2	10	1.0	2.0