基于预测的变参数PID控制算法研究

• 作者: 丁曙光
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 精校机 滑块位置控制系统 基于预测的变参数PID算法
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 97-98
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 1634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.03.040

摘要

本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法.该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD和设计出变参数PID控制器.并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中,与常规的PID控制算法进行了对比实验.实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度,满足精校机滑块位置控制系统的静动态要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁曙光	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	172	8.0	10.0