基于两点外推法的跟踪滤波器启始方法研究

• 作者: 刘刚 张洪才 潘泉
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Kalman滤波 跟踪启始
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真方法
• 页码范围: 849-851
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.07.005

摘要

对于多目标跟踪系统,滤波器的起始波门的设计是一个关键问题.首先给出了利用量测标准差与采样周期比值的相对大小来确定滤波器启始的方法,然后利用目标速度极限的先验信息构造环状波门,并考虑量测噪声对环状波门的影响,利用矩阵范数特性,导出一种更精细的基于两点外推的滤波器启始法.仿真结果表明利用本文方法构造出的波门的置信区间比其他两种方法所构作出的更为合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	西安市西北工业大学自动控制系	1	10	1.0	1.0
2	潘泉	西安市西北工业大学自动控制系	1	10	1.0	1.0
3	张洪才	西安市西北工业大学自动控制系	1	10	1.0	1.0