大型装置起竖过程的动力学建模研究

• 作者: 郭晓松 高钦和 黄先祥
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统 动力学 仿真建模 R-W方法
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真方法
• 页码范围: 271-273,277
• 页数: 4页
• 分类号: V554.2|TP391.9
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.03.001

摘要

以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景,运用多体系统动力学理论,研究了起竖系统动力学建模问题.基于R-W公式和刚体切割方法,建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程,以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程,通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式,对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述.最后,给出了部分仿真计算结果,表明了所建立模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	黄先祥		97	1008	18.0	26.0
3	高钦和		69	776	16.0	25.0