多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现

• 作者: 张斌 曹志强 王硕 谭民
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 仿真 分布式系统
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 225-228
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.02.028

摘要

提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案,开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统.该系统提供的环境建模及实时修正功能,参数可调的传感器模型,通讯协议,算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	201	3903	35.0	56.0
2	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	81	1044	21.0	29.0
3	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
4	曹志强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	33	505	13.0	22.0