强化学习在机器人足球比赛中的应用

• 作者: 孟伟 洪炳熔 韩学东
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 强化学习 机器人足球比赛 多智能体
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2002.06.026

摘要

机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题,扩展了单个Agent的强化学习方法,提出了基于多Agents的强化学习方法,最后给出了实验结果.