时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制

• 作者: 张井岗 李临生 陈志梅
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 Smith预估器 鲁棒控制 二自由度控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.02.017

摘要

针对时滞过程控制对象,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法.在常规Smith预估控制系统中,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器,构成一种二自由度控制结构,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响,使系统同时获得良好的控制性能和鲁棒性,克服了常规Smith预估控制的不足,而且控制算法简单,便于实际系统应用.理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原重型机械学院自动化系	26	395	12.0	19.0
2	陈志梅	太原重型机械学院自动化系	10	176	7.0	10.0
3	李临生	太原重型机械学院自动化系	6	90	3.0	6.0