基于视觉的增强现实运动跟踪算法

• 作者: 施琦 王涌天 闫达远 陈靖
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 增强现实 光流场 卡尔曼滤波 运动估计
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 15-17,21
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2002.02.005

摘要

增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的特性.为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合,必须实时地动态跟踪摄像机与真实物体间的相对位置和方向,建立观测模型,进而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上.然而目前大多数增强现实系统的注册对象均匀为静止物体,运动物体的注册跟踪尚且很少有人涉足.该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与动物物体间的相对位置和方向.实现增强现实系统的运动目标跟踪注册.该算法构加简单、实时性强、易于实现,扩展了增强现实系统的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涌天	北京理工大学光电工程系	183	2866	31.0	46.0
2	闫达远	北京理工大学光电工程系	36	675	14.0	25.0
3	施琦	北京理工大学光电工程系	5	193	5.0	5.0
4	陈靖	北京理工大学光电工程系	40	740	16.0	27.0