人工智能在移动机器人导航中的应用与研究

• 作者: 杨儒锆 王阳明 陈久康
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 机器视觉 知识库 智能控制
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论坛
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP18|TP24
• 字数: 4495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2002.12.003

摘要

全面论述了移动机器人导航系统的结构和智能化的任务及内容,重点介绍了典型人工智能技术的应用方法,分析指出了现有研究的制约因素和实践的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王阳明	上海大学精密仪器系	18	131	5.0	11.0
2	陈久康	上海大学精密仪器系	6	63	4.0	6.0
3	杨儒锆	上海大学精密仪器系	1	4	1.0	1.0