基于多自由度汽车模型的主动悬架

• 作者: 李军
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 LQ控制 多自由度车辆模型
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: U270.1+1
• 字数: 2066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2002.09.027

摘要

在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型.在此模型基础上,运用LQ控制方法设计了控制器.通过对各种模型的效果进行分析,作者提出了最佳控制方案.研究结果显示:当选择合适的汽车模型,即使采用低自由度控制器及其常规的控制方法,也能得到令人满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	重庆工商大学机械系	31	156	8.0	11.0