六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型

• 作者: 刘正士 干方建
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 腕力传感器 模型 模糊神经网络 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.01.013

摘要

本文基于神经网络可以对非线性系统的任意逼近能力,建立了六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型,仿真结果表明,这种补偿模糊神经网络对六维腕力传感器非线性系统逼近精度高、训练步数少、学习收敛速度快、误差曲线稳定,可作为六维腕力传感器标定或用于机器人基于腕力传感器力控制的动力学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正士		134	2057	22.0	39.0
2	干方建		34	256	10.0	14.0