机电一体化设计基于VHDL-AMS的多刚体系统建模与仿真方法

• 作者: 窦文华 闵春平
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机电一体化 多体系统 端口 VHDL-AMS
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1685-1689
• 页数: 5页
• 分类号: TH164
• 字数: 4706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2002.11.025

摘要

机械多体系统动力学建模与仿真是机电一体化集成设计中的难点,通常的作法是采用计算多体系统动力学专用软件建模,求得DAEs形式的运动方程后再转化为集成环境中的统一建模语言.本文采用基于端口的建模模式,构造了基于多端口组件的多刚体系统动力学计算模型,并具体阐述了各组件行为模型的VHDL-AMS描述,从而将多刚体系统纳入基于VHDL-AMS的集成设计和仿真环境中.该文最后,用一个实例进行了具体说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦文华	国防科技大学计算机学院	73	616	13.0	21.0
2	闵春平	国防科技大学计算机学院	3	23	3.0	3.0