基于超声波传感器测距的家用自主式移动

• 作者: 孙守迁 王火亮
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 移动机器人 超声波测距 环境建模 避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 57-58,61
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2002.08.019

摘要

为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法.首先简要描述了机器人路径规划的目标、超声波测距的工作原理;分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题;提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法,该算法有效地减少了吸尘器清扫某个具体环境的时间,提高其清扫效率,同时具有自动检测障碍物、自主避障的功能.