基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计

• 作者: 李国斌 李福义 李英 梁利华 郭大勇
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 摆动油缸
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-23,40
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.01.009

摘要

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达,并建立了摆动油缸的数学模型,仿真结果表明系统符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李福义	哈尔滨工程大学自动化学院	21	148	7.0	11.0
2	李英	哈尔滨工程大学自动化学院	10	94	5.0	9.0
3	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
4	李国斌	哈尔滨工程大学自动化学院	65	650	13.0	22.0
5	郭大勇	哈尔滨工程大学自动化学院	9	65	5.0	8.0