基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究

• 作者: 李小海 杨玉君 程君实 陈佳品
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微小移动机器人 行为 增强式学习 进化
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 29-31,167
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2002.07.010

摘要

该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作.克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小海	上海交通大学信息存储研究中心	35	187	7.0	11.0
2	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
3	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0
4	杨玉君	上海交通大学信息存储研究中心	9	25	2.0	4.0