基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统

• 作者: 刘洋 程君实 陈佳品
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL 步态仿真 四足机器人
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 53-54,71
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2002.10.021

摘要

研究了OpenGL在四足机器人步态仿真系统中的应用,建立了一套完整的、具有交互性的四足机器人步态仿真系统,对四足机器人步态的辅助研究起了良好的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程君实	上海交通大学信息存储中心	43	1323	19.0	36.0
2	陈佳品	上海交通大学信息存储中心	107	1480	19.0	36.0
3	刘洋	上海交通大学信息存储中心	52	240	9.0	13.0