多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法

• 作者: 丁国清 颜国正 颜德田 高志军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MAS KQML 多移动机器人
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-247
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2002.11.085

摘要

随着MAS理论在各领域的应用,Agent间的通讯异常重要.目前,KQML已成为Agent通讯语言的事实标准,得到了广泛应用.该文首先说明了Agent间通讯的方法及其通信语言一KQML(Knowledge Query and Maipulation Lan-guage),然后对KQML语言进行了扩充,以用于多移动机器人间通讯问题的解决,并给出了用KQML的扩充原语完成的一种常见的对话过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正		340	4219	33.0	49.0
2	颜德田		64	676	12.0	22.0
3	丁国清		118	1385	19.0	32.0
4	高志军		11	295	8.0	11.0