人工智能假肢

• 作者: 王人成 金德闻
• 来源期刊: 中国临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 假肢 假肢膝关节 力矩控制 人工智能
• 年，卷（期）: 2002,（20）
• 所属期刊栏目: 继续医学教育园地 现代假肢设计和制作技术
• 页码范围: 2994-2995
• 页数: 2页
• 分类号: R687.5
• 字数: 3204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2002.20.001

摘要

智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性.上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王人成	清华大学精密仪器系	91	1717	24.0	37.0
2	金德闻	清华大学精密仪器系	97	1840	24.0	38.0