一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计

• 作者: 张国良 李呈良 邓方林
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多传感器 信息融合 伪联邦滤小姐器 组合导航
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2+31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2003.03.008

摘要

分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等.针对此类情形,设计了几种滤波器的结构,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合,并尝试提出伪联邦滤波器的概念.文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形,并应用到相似的多传感器信息融合系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	邓方林		58	562	12.0	22.0