Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪

• 作者: 蔡洪
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Unscented Kalman滤波 再入飞行器 跟踪 Unscented变换
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 数据处理与精度鉴定
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: V44
• 字数: 3076字
• 语种: 中文

摘要

本文引入Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪.Unscented Kalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新.在应用中,由于Unscented Kalman滤波无需象广义Kalman滤波那样求动力学系统函数和观测系统函数关于状态向量的导数,给计算带来了极大的方便.