转臂式八轮移动月球机器人设计与分析

• 作者: 曹志奎 王文超 许剑波 马培荪
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 工学
• 关键词: 月球机器人 运动重构 稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2003.03.005

摘要

本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案,(简称:RAEWMLR),独特的机构设计提高了它跨壕沟,爬台阶和转向能力.本文还对这种月球机器人进行了转向性能分析,稳定性分析,运动重构分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机械及动力工程学院	106	1846	24.0	38.0
2	曹志奎	上海交通大学机械及动力工程学院	19	319	10.0	17.0
3	许剑波	上海交通大学机械及动力工程学院	4	28	2.0	4.0
4	王文超	上海交通大学机械及动力工程学院	2	21	1.0	2.0