考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究

• 作者: 方一鸣 王乐 王益群
• 来源期刊: 电气传动自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电枢反应非线性 直流电机 速度跟踪控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与技术
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7277.2003.01.009

摘要

针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理,并利用速度误差构造切换函数,设计了速度环滑模变结构控制器.仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统具有较好的跟踪性能,对于系统内部参数和外界负载扰动的变化具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣		115	1254	20.0	28.0
2	王益群		183	2651	27.0	43.0
3	王乐		7	77	5.0	7.0