VNS中定位数据的滤波处理

• 作者: 任树敬
• 来源期刊: 解放军测绘研究所学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 误差 联合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4

摘要

定位模块是车辆导航系统（VNS）的重要组成部分，在实际使用中必须充分利用各种手段以提高定位模块的精度。本文在讨论了GPS和INS误差源的基础上，提出了用联合卡尔曼滤波器对GPS／INS组合导航的输出信号进行滤波，从而减小定位的误差，提高定位的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任树敬		2	0	0.0	0.0