基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究

• 作者: 张为华 曾庆华
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 LFT模型
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: O343.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2003.04.001

摘要

微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素.本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾MAV的一组优化设计开展了相关研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆华	国防科技大学航天与材料工程学院	25	139	8.0	10.0
2	张为华	国防科技大学航天与材料工程学院	233	1778	19.0	29.0