全方位移动机器人结构和运动分析

• 作者: 易建强 赵冬斌 邓旭玥
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 全方位 结构 运动学
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 394-398
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.003

摘要

全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性好.本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构,进行了运动学分析.最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	邓旭玥	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	6	230	4.0	6.0