巡逻机器人的研究现状与应用前景

• 作者: 曾德怀 谢存禧 陈华志
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 巡逻机器人 多传感器信息融合技术 智能控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2003.06.007

摘要

本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术等在的问题和应用前景进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	曾德怀	华南理工大学机械工程学院	17	284	8.0	16.0
3	陈华志	华南理工大学机械工程学院	14	250	8.0	14.0