汽车EPS动力学模型分析及控制系统设计

• 作者: 张钟光
• 来源期刊: 青岛大学学报(工程技术版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 系统模型 电子控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 3217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2003.03.017

摘要

与传统的转向系统相比较,汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单,灵活性好,能充分满足汽车转向性能的要求,在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性.介绍了汽车电动助力转向系统的结构和工作原理,以方向盘转角为输入、输入轴扭矩为输出,推导出系统的传递函数和频率特性,定量地分析了参数对转向轻便性、稳态误差和跟踪性的影响.结果显示,在一定范围内选择不同的比例增益、积分增益和微分增益,可以使幅频特性和相频特性发生变化,达到优化转向系统的助力作用、控制助力稳态误差和提高响应的灵敏度的目的.同时给出了系统的控制电路图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钟光	青岛大学机电工程学院	5	61	3.0	5.0