玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

• 作者: 吕安涛 杨前明 苗德俊 隋秀华
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 电液比例控制系统 数学模型 仿真 稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 交通科技
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2003.03.004

摘要

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨前明	山东科技大学动力与控制工程学院	96	534	13.0	17.0
2	隋秀华	山东科技大学机电学院	34	183	7.0	13.0
3	苗德俊	山东科技大学资源与环境学院	21	96	5.0	9.0
4	吕安涛	中国农业大学工学院	11	172	5.0	11.0