基于四元数的航天器解耦模糊变结构控制

• 作者: 唐超颖 沈春林
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 变结构控制 模糊控制 控制系统解耦
• 年，卷（期）: shhtzyw_2003,（1）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2

摘要

基于四元数设计变结构控制(VSC)的滑动平面,通过适当选择滑动平面的参数矩阵实现控制系统的解耦.在变结构控制系统中引入模糊控制,以切换函数的绝对值作为模糊控制器的输入,设计合适的模糊规则,通过模糊推理和解模糊得到符号函数的参数矩阵,消除了变结构控制系统中的抖振现象,并能保持系统的鲁棒性.控制系统结构简单,模糊控制器运算量小.仿真实例证明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动化学院	167	2275	26.0	37.0
2	唐超颖	南京航空航天大学自动化学院	31	205	8.0	13.0