多移动机器人协同作战仿真实现

• 作者: 程坷飞 董慧颖
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人 协作 分布式控制 Robocup
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 603-606
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.007

摘要

介绍了军用机器人的发展现状,针对多机器人在军事上的应用给出了多移动机器人协同作战系统的设计,然后对系统中的多智能体协调结构、行为集的确定及实现、个体作战与群体作战的选择方法进行了说明,并在Robocup仿真平台上验证了系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董慧颖		11	88	5.0	9.0
2	程坷飞		3	5	2.0	2.0