泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用

• 作者: 罗佑新
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 泛灰数学 程序设计 误差分析
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2003.03.007

摘要

介绍了泛灰数学及其软件编制,研究了机器人机构误差分析的泛灰方法.给出了PUMA型机器人误差设计的设计实例.泛灰数学机器人误差分析提供了新理论与新方法,具有广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗佑新	湖南文理学院机械工程系	124	502	11.0	18.0