基于电流变减振器的汽车半主动悬架最优控制

• 作者: 李以农 邓兆祥 郑玲
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 物理学
• 关键词: 电流变减振器 半主动悬架 最优控制
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: O332
• 字数: 2803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.07.001

摘要

设计了一个混合模式电流变减振器,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型.在1/4车辆动力学模型的基础上,考虑电流变减振器的阻尼特性,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制,设计了一个最优输出调节器.确定了最优控制的目标函数和加权矩阵.用龙格-库塔法解出了最优控制的反馈矩阵.仿真结果表明:最优控制能有效的降低车身加速度,提高车辆运行的平顺性和安全性;设计的电流变减振器结构合理,能满足半主动悬架最优控制的需要,电场强度小于3 kV/mm;整个控制系统易于实现,能耗低, 响应速度快,可用于半主动悬架的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
2	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
3	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0