基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统

• 作者: 孟浩 赵国良
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向控制 模糊神经网络 参考模型 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 395-399
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4|U664.8
• 字数: 2793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.04.010

摘要

为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控制器.利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正,以提高其自适应能力.仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国良	哈尔滨工程大学自动化学院	63	916	16.0	28.0
2	孟浩	哈尔滨工程大学自动化学院	21	227	9.0	14.0