面向微创手术的医疗外科机器人构型综合

• 作者: 刘达 张玉茹 李伟 王田苗 胡磊
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 医疗外科机器人 构型综合 微创手术
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.009

摘要

在微创手术中,医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台.本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析.并以此为依据,设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人,系统已经应用于临床,取得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	北京航天航空大学机器人研究所	5	107	4.0	5.0
2	刘达	北京航天航空大学机器人研究所	4	200	4.0	4.0
3	王田苗	北京航天航空大学机器人研究所	4	200	4.0	4.0
4	张玉茹	北京航天航空大学机器人研究所	1	74	1.0	1.0
5	胡磊	北京航天航空大学机器人研究所	2	76	2.0	2.0