平面三自由度并联机器人奇异位形研究

• 作者: 沈兆奎 赵新华 赵连玉 陈广来
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 奇异位形 瞬时运动
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 1944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2003.02.006

摘要

以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵连玉	天津理工学院机械工程学院	36	275	9.0	14.0
2	赵新华	天津理工学院机械工程学院	111	939	15.0	22.0
3	沈兆奎	天津理工学院机械工程学院	22	72	5.0	7.0
4	陈广来	天津理工学院机械工程学院	14	46	4.0	6.0