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摘要:
为保证组合导航系统能始终正常工作,故障的检测与隔离至关重要.研究表明,小波变换方法在检测系统硬故障方面具有很大优势.本文即以INS/GNSS组合导航系统为例对此进行了仿真研究,并提出了两种具体的检测方案.通过仿真和分析,比较了这两种检测方案的优劣.
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卡尔曼滤波
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一种基于UKF改进算法的组合导航系统故障的检测方法
组合导航
故障检测
残差x2检验
无迹卡尔曼滤波
混合滤波
内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 组合导航系统故障检测的小波变换方法研究
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 组合导航系统 INS GNSS 故障检测 小波变换
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 111-114
页数 4页 分类号 V249.3
字数 2982字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张宗麟 空军工程大学工程学院 90 766 15.0 22.0
2 胡志强 空军工程大学工程学院 4 27 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
组合导航系统
INS
GNSS
故障检测
小波变换
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
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