基于轮胎/路面磨擦状况估计的轮胎故障观测器设计

• 作者: 单国玲 周群植 李力 王飞跃
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮胎/路面磨擦估计 非线性观测器 强实用稳定性 故障观测器
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 695-702
• 页数: 8页
• 分类号: TP206.3
• 字数: 1959字
• 语种: 中文

摘要

轮胎故障是造成交通事故的主要原因之一.但是目前大多数轮胎故障监测方法由于需要使用各种复杂的传感器因此制造代价高昂且不可靠.为此,提出了一种新型实用的轮胎故障观测器.基于考虑外界不确定干扰的新型动态轮胎/路面磨擦模型,该观测器仅仅使用汽车驱动力及轮胎转速数据,跟踪估计轮胎/路面磨擦系数的变化,并通过对磨擦状况的分析对轮胎状态做出合理的判断.由于转速传感器是汽车防滑刹车控制系统(ABS)的基本组成部分,因此该观测器可与ABS结合工作,低成本的实现轮胎故障监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单国玲		1	3	1.0	1.0
2	周群植	中国科学院自动化研究所复杂系统和智能科学实验室	1	3	1.0	1.0