仿生假手触滑觉研究

• 作者: 王人成 罗志增
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生假手 触觉 滑觉 信号处理
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 233-237
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.03.001

摘要

实现人体假手的触滑觉传感器,包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出.传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上.信号调理电路完成信号的放大、滤波.信号数字处理完成触觉、滑觉信号的分离,并根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王人成	清华大学精密机械与仪器系	91	1717	24.0	37.0
2	罗志增		164	2539	28.0	39.0