AUV波阵面水声精确定位

• 作者: 卢峰 陈孝桢
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: AUV 导航 定位
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-25，30
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.006

摘要

本文提出在长基线自治水下机器人导航定位系统中用波阵面进行定位的方法,即用射线理论求出波阵面,用波阵面相交求出目标位置.模拟计算表明,对于深海导航定位,利用这种方法可以较大地提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈孝桢	南京大学声学研究所近代声学国家重点试验室	26	134	7.0	10.0
2	卢峰	南京大学声学研究所近代声学国家重点试验室	2	15	2.0	2.0